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可驾驶车辆过桥，但只能停泊在港、珠、澳各自的口岸停车设施内，然后与车上乘客转乘当地的公共交通工具进入市区，有关私家车不能进入三地境内行驶。珠港澳车牌办理需要的条件及费用，咨询热线：
港珠澳大桥通行方法
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出入境设限?「港澳牌」未定案，不过，由于「泊车转乘」模式的通行安排涉及不少技术问题，包括出入境限制、许可证的配额数目等，三地仍需时研究。
而三地口岸的泊车设施亦需作出配合，其中大桥香港口岸暂时只提供约六百五十个本地私家车泊车位，发展局正就口岸上盖发展进行可行性研究，日后或提供包括入境私家车停车场及供本地私家车停泊的停车场。
而据了解，澳门亦正计划设立入境私家车停车场，但珠海口岸却没有预留位置兴建入境私家车停车场，对泊车转乘计划构成一定障碍。
本港运输署发言人回应时指出，三地政府计划容许跨境私家车经大桥来往粤港及港澳，有关讨论以现有粤港跨境私家车的安排为基础。具体安排仍在讨论中，未有定案。
香港汽车会会监余锦基欢迎「泊车转乘」计划，认为可真正善用大桥，除了车主可更容易驾车到内地或澳门旅游外，亦有助三地交流，促进经济发展。
1、国外、香港、澳门或台湾商户，在广东省山区办实业实际投资额达40万美元（320万港元或人民币）以上、在非山区办实业实际投资额达100万美元（800万港元或人民币）以上的，在合同有效期内可准予每一商户办理1辆香港私人小汽车入出内地行驶牌证；在广东省办实业实际投资额达40万美元（320万港元或人民币）以上的，在有效合同期内可准予每一商户办理1辆澳门私人小汽车入出内地行驶牌证。深圳前海、珠海横琴、广州南沙自贸区、宁波梅山保税区、青岛胶州涞蒙基金公司税务优惠，公司收购转让，基金公司备案登记。珠港澳出入境车牌办理、联系人合泰咨询邓先生 危险化学品经营许可证、外资融资租赁公司设立、融资租赁公司转让、融资、验资全程代办、金融服务与融资租赁公司审批转让，工商财务代理！深圳合泰企业咨询服务有限公司诚挚为您提供优质服务，期待与您合作。联系人合泰咨询邓先生
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